Search
29 марта 2024
  • :
  • :

Робота научили играть в дженгу. Почему это важно

Робототехника не стоит на месте — чтобы в этом убедиться, достаточно посмотреть хотя бы один из роликов Boston Dynamics. Но роботов учат не только ходить, поднимать тяжести и драться: ученые из Массачусетского технологического института, например, создали робота, который умеет играть в дженгу. При этом перед машиной не стояла цель выиграть — она должна исследовать блоки самостоятельно.

Робота научили играть в дженгу. Почему это важно

Сама конструкция состоит из роботизированной руки, специального датчика и двухконтактного манипулятора, чтобы машине было проще аккуратно вытаскивать блоки. Как утверждают в MIT, робот знает о местоположении блоков, а также как они выглядят, однако сам пытается понять, каким образом элементы взаимодействуют друг с другом.

В результате робот проанализировал, что часть блоков лежит свободнее остальных, поэтому их можно достать, не применяя большое количество силы. Далее робот понимает, как изменилась конструкция, и методом осязания, проб и ошибок пытается вытащить следующий блок. По словам исследователей, машина способна полностью понять игру, обработав 200-300 «кирпичиков».

Источник